在現(xiàn)代化生產(chǎn)過程中，為了應(yīng)對大型零部件的搬運(yùn)及裝配，降低操作人員的勞動強(qiáng)度，提高工作效率，可采用助力機(jī)械手。操作人員只需用很小的力就可以上下左右移動很重的工件。氣動助力機(jī)械手的基本原理是用恒壓控制氣路來平衡負(fù)載，借助平行連桿機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)任意位置的平衡。

　　1.監(jiān)測動作的速度。在錯誤指令發(fā)出或意外之后，依靠安全閥裝置來監(jiān)測機(jī)械臂的移動速度，防止機(jī)械臂迅速上升或下降而使其受傷。

　　2.斷氣保護(hù)。采用單向閥+儲氣罐裝置，保證助力手的斷氣不會發(fā)生意外傷害，操作可持續(xù)1~2次工作周期。

　　3.把保險(xiǎn)鎖做好。同時，助力器依賴于制動裝置，以防止助力器轉(zhuǎn)動和脫開，同時，助力器易于對工件進(jìn)行控制，也就是說，助力器和助力器可以停在任何位置。操作人員按住控制按鈕后，機(jī)械手處于鎖定狀態(tài);在操作人員完成工作后，還可以將機(jī)械臂停在剎車上。在剎車狀態(tài)下，機(jī)械臂所有按鈕都停止工作，防止意外損傷發(fā)生。

　　4.截止閥保護(hù)。采用夾持自鎖裝置，防止系統(tǒng)在任何位置發(fā)生氣漏、氣漏，除非操作人員下達(dá)指令，夾具才能釋放物體。

　　5.適當(dāng)?shù)呢?fù)荷保護(hù)。依賴于自鎖裝置，確保當(dāng)工件未放置到指定位置時，夾具不會松開。這種設(shè)計(jì)可以防止工件非人工釋放。

　　6.懸掛式保護(hù)。依賴于自鎖裝置，確保工件在半空狀態(tài)并不釋放，即使按了松開鍵也是如此。如操作人員停止按壓，助力器和助力器將恢復(fù)到原來的平衡狀態(tài);如果操作人員繼續(xù)按“釋放”按鈕，工件將繼續(xù)保持緊固狀態(tài)，并隨著機(jī)械臂逐漸下降到設(shè)計(jì)低點(diǎn)。

　　7.極限負(fù)荷保護(hù)。由于采用了自鎖式裝置，所以即使按了“松開”鍵，也不會使機(jī)械臂處于低極限位置?？偠灾?，在任何情況下，只有工件被放入穩(wěn)定接觸表面時，才能釋放。