作為碼垛機器人的重要組成部分之一，機械手抓(抓手)的工作性能，包括高可靠性、結構簡單新穎、質量小等參數(shù)對碼垛機器人的整體工作性能具有非常重要的意義。廠家可根據(jù)不同的產品，設計不同類型的機械手爪，使得碼垛機器人具有效率高、質量好、適用范圍廣、成本低等優(yōu)勢，并能很好地完成碼垛工作。

　　常用的碼垛機器人手抓主要包括：

　　1、夾抓式機械手爪

　　夾抓式機械手爪主要用于高速碼袋，該類碼垛機器人手爪主要用于袋裝物的碼放，如面粉、飼料、水泥、化肥等等。

　　2、夾板式機械手爪

　　夾板式機械手爪主要適用于箱盒碼垛，該類手爪主要用于整箱或規(guī)則盒裝包裝物品的碼放，可用于各種行業(yè)?？梢砸淮未a一箱(盒)或多箱(盒)。

　　3、真空吸取式機械手爪

　　真空吸取式機械手爪主要適用于可吸取的碼放物，該類碼垛機器人手爪主要用于適合吸盤吸取的碼放物，如覆膜包裝盒、聽裝啤酒箱、塑料箱、紙箱等。

　　4、組合式機械手爪

　　組合式機械手爪適用于幾個工位的協(xié)作抓放，是前三種手爪的靈活組合，同時滿足多個工位碼放。

　　以上就是碼垛機器人抓手的常見分類了，機械抓手是非常重要的碼垛機零部件，選擇一個好的機械手抓可以讓碼垛機器人的效率更高。如有疑問，歡迎聯(lián)系億思特機械。