助力機(jī)械手在各行各業(yè)應(yīng)用中,對于節(jié)省企業(yè)人工,提高員工積極性,提高工作效率等,起了很大作用。那么,看起來結(jié)構(gòu)簡單的助力機(jī)械手,它的工作原理是什么呢?下面,由億思特機(jī)械來為大家簡單講解。
搬運助力機(jī)械手的工作原理如下:搬運助力機(jī)械手通過檢測吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動識別機(jī)械手臂上有無載荷,并經(jīng)氣動邏輯控制回路自動調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動平衡的目的。工作時,重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對接時的碰撞。
在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動到任何位置,人員本身可輕松操作。同時,氣動回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。非常重要的一點是,氣動平衡吊整機(jī)無須電控系統(tǒng),只需壓縮空氣和真空源(視工作情況)即可工作,非常方便。