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> 多關(guān)節(jié)水平碼垛機器人是將裝入編織袋的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤上，進行自動堆碼，可堆碼多層。
> 抓取方式：抓取、搬運、升降、翻轉(zhuǎn)
> 適合用于：紙箱搬運、木材搬運、絕緣材料、卷軸搬運、家電搬運、機械配件等
> 系統(tǒng)組成部分：腰式機座、手臂、驅(qū)動電機、減速傳動機構(gòu)、電纜等
18680636276
多關(guān)節(jié)水平碼垛機器人是將裝入編織袋的物料或者是經(jīng)過包裝和未經(jīng)包裝的規(guī)則物品，按一定排列碼放在托盤（木質(zhì)）上，進行自動堆碼，可堆碼多層，然后推出，便于繼續(xù)進行下一步包裝或者叉車運*倉庫儲存。機器人碼垛可實現(xiàn)智能化操作管理，可大大地減少勞動人員和降低勞動強度
1、獨特的機器人4連桿執(zhí)行結(jié)構(gòu)，免去關(guān)節(jié)工業(yè)機器人的復(fù)雜運算和控制
2、突出的節(jié)能特性。耗電4kW，是傳統(tǒng)機械式碼垛機的1/3
3、示教簡單、操作方便、維護便利、要求庫存?zhèn)浼?/p>
4、優(yōu)秀的系統(tǒng)集成能力，集成抓手以及其他周邊設(shè)備的設(shè)計與制造
5、極富競爭性的性價比
6、雙班節(jié)省人工8人
研發(fā)設(shè)計
切管下料
焊接
機加工
打磨
烤漆
機架組裝
夾具安裝
排氣管
| 項目 | 規(guī)格 | ||
| YST-120 | YST-200 | ||
| 軸數(shù) | （四軸4axes-A,B,C,D，可定做六軸） | ||
| 安裝方式 | 落地式 | ||
| 動作范圍 | A（左右） | 330° | 330° |
| B（上下） | 2000mm | 2300mm | |
| C（前后） | 1300mm | 1500mm | |
| D（抓手） | 330° | 330° | |
| 承重能力（含夾具） | 120kg | 300kg | |
| 動作能力 | 1400回/時1400 | 1000回/時1000 | |
| 驅(qū)動方式 | AC伺服電機驅(qū)動 | ||
| 位置重復(fù)精度 | ±0.5mm | ||
| 消耗功率 | 4kw | 8kw | |
| 本體重量 | 750kg | 1500kg | |
| 安裝條件 |
周圍溫度：-10~45℃ 周圍濕度：85%RH以下 |
||
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