> 大型打印機(jī)板材上下料
> 抓取方式:抓取、搬運(yùn)、升降、翻轉(zhuǎn)
> 適合用于:五金配件、吸塑件、3C電子配件、汽車零配件、電子電器配件、家具家電配件等
> 系統(tǒng)組成部分:1)軌道行走系統(tǒng);2)機(jī)械手主機(jī);3)夾具部分;4)執(zhí)行部分;5)氣路控制系統(tǒng)。
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上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),可以進(jìn)行各種形式的組合,組成多臺(tái)聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉(cāng)系統(tǒng)、爪手系統(tǒng)等。各模塊在機(jī)械上彼此相對(duì)獨(dú)立,亦可以在一定范圍內(nèi)進(jìn)行任意組合,可實(shí)現(xiàn)對(duì)車床、加工中心、插齒機(jī)、電火花機(jī)床、磨床等類設(shè)備的自動(dòng)化生產(chǎn)。
1、可有效降低操作人員勞動(dòng)強(qiáng)度,提高生產(chǎn)效率,避免安全隱患
2、采用妙德系列耐油吸盤,吸力大、壽命長(zhǎng),有效避免板材劃傷
3、用戶可通過(guò)數(shù)據(jù)線與上位機(jī)連接,接收控制信號(hào)實(shí)現(xiàn)聯(lián)機(jī)自動(dòng)工作,也可操控觸摸屏切換自動(dòng)上料模式和手動(dòng)上料模式,適合不同的工作狀態(tài)
4、智能自動(dòng)啟停系統(tǒng),節(jié)能環(huán)保/p>
5、機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)采用高速大扭矩伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng),配合原裝進(jìn)口直線導(dǎo)軌,運(yùn)行速度快,定位精度高
研發(fā)設(shè)計(jì)
配件加工
焊接
烤漆
機(jī)架組裝
手臂安裝
夾具安裝
排線
編程調(diào)試
桁架式自動(dòng)上下料機(jī)械手產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
1、多自由度運(yùn)動(dòng),每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動(dòng)控制的,可重復(fù)編程,所有的運(yùn)動(dòng)均按程序運(yùn)行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長(zhǎng)期工作,便于操作維修。
7、各個(gè)機(jī)器人行走軸,均可采用滾輪導(dǎo)軌,具有可高速運(yùn)行,安裝調(diào)試方便,適合長(zhǎng)行程應(yīng)用,可用于惡劣環(huán)境等優(yōu)點(diǎn)。