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型號(hào)	瓶裝機(jī)器人裝箱
生產(chǎn)能力	（500ml為計(jì)算基礎(chǔ)）可滿足36000瓶/小時(shí)生產(chǎn)裝箱要求
整機(jī)功率	5kw
氣源壓力	0.75Mpa
工作壓力	氣缸0.65-0.75Mpa，抓頭0.20-0.25Mpa
耗氣量	1L/M

 

工作原理與主要結(jié)構(gòu)：

裝箱工作原理：機(jī)器人抓頭從輸瓶帶上抓住瓶子，機(jī)器人抓頭上移到輸瓶帶上方，機(jī)器人抓頭上移到輸箱帶上方，瓶子下移放在箱子上；
主要結(jié)構(gòu)：
　　①輸箱裝置
　　本裝置以平頂鏈作為輸送箱子，由減速機(jī)直連帶動(dòng)平頂鏈運(yùn)行。其作用是把空箱子輸入機(jī)器里，裝進(jìn)瓶子后，再把箱子輸出機(jī)器。按照每次裝箱數(shù)，把空箱子分組送入機(jī)器，進(jìn)入機(jī)器的空箱組到入裝瓶子的位置就停下來等待裝瓶，裝進(jìn)瓶子的箱子迅速被送出機(jī)器，停止等待輸瓶的時(shí)間。整個(gè)工作程序是由PLC控制電機(jī)的開、停、變速；
　　②抓瓶裝置
　　本機(jī)抓瓶裝置是采用氣動(dòng)抓頭，通過壓縮空氣（0.20-0.25Mpa），抓頭充氣抓頭膠囊變形抓本瓶子，排氣時(shí)抓動(dòng)膠囊復(fù)原，放開瓶子，抓頭的進(jìn)、排氣是由一個(gè)兩位三通電磁閥控制的。本機(jī)抓頭組件，采取特殊的楔形結(jié)構(gòu)，并且采用壓縮彈簧，遇到異常情況時(shí)，抓頭會(huì)抬高，這樣，抓頭在抓瓶時(shí)對(duì)不準(zhǔn)瓶子或者抓著瓶子的抓頭，對(duì)不準(zhǔn)箱子時(shí)，不會(huì)損壞瓶、箱和機(jī)器。本抓頭的另一個(gè)特點(diǎn)是采用鋁型材結(jié)構(gòu)，因而重量輕，強(qiáng)度高。