> 懸掛式氣動(dòng)助力機(jī)械手
> 抓取方式:抓取、搬運(yùn)、升降、翻轉(zhuǎn)
> 適合用于:汽車制造,家電視訊,金屬制造工業(yè)鑄造航空以及造紙,食品煙草,玻璃陶瓷,制藥,化工石油等行業(yè)
> 系統(tǒng)組成部分:增壓系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)、制動(dòng)裝置、斷氣保護(hù)、誤操作保護(hù)
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懸掛式氣動(dòng)助力機(jī)械手通過(guò)檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí),重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。
懸掛式氣動(dòng)助力機(jī)械手重量輕、結(jié)構(gòu)緊湊、工作周期短,適用于垂直偏移和快捷定拉。使用者手動(dòng)操作機(jī)械手臂完成機(jī)械手的上下運(yùn)動(dòng)和回轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)等動(dòng)作,并通過(guò)操作氣動(dòng)開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)夾具的夾持,從而進(jìn)行工件的搬運(yùn),移載,裝配等作業(yè)。氣動(dòng)助力機(jī)械手可以減輕操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度,實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)大質(zhì)量工件時(shí)操作輕便和定位準(zhǔn)確,保證設(shè)備和操作人員的安全。
研發(fā)設(shè)計(jì)
切管下料
焊接
機(jī)加工
打磨
烤漆
機(jī)架組裝
夾具安裝
排氣管
懸掛式助力機(jī)械手的工作原理和方式:
懸掛式助力機(jī)械手通過(guò)檢測(cè)吸盤或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí),重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置,人員本身可輕松操作。同時(shí),氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能。