> 倒掛移動(dòng)式懸臂氣動(dòng)助力機(jī)械手效率高,適用范圍廣,依附加裝置的種類可完成更多類型的工作。
> 抓取方式:抓取、搬運(yùn)、升降、翻轉(zhuǎn)
> 適合用于:汽車制造,家電視訊,金屬制造工業(yè)鑄造航空以及造紙,食品煙草,玻璃陶瓷,制藥,化工石油等行業(yè)
> 系統(tǒng)組成部分:增壓系統(tǒng)、平衡系統(tǒng)、制動(dòng)裝置、斷氣保護(hù)、誤操作保護(hù)
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懸掛式助力機(jī)械手是遠(yuǎn)程智能搬運(yùn)的工具,通過(guò)檢測(cè)吸盤(pán)或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。
1、節(jié)省人力,使用機(jī)械手,水口與產(chǎn)品可以自動(dòng)分開(kāi)放置,無(wú)需再分選。并且機(jī)械手取出產(chǎn)品可放置在輸送帶或承接臺(tái)上,一人可看管多臺(tái)注塑機(jī),可節(jié)省人工,如配置自動(dòng)流水線可以節(jié)省場(chǎng)地,便于車間安排
2、提高安全性,使用人手進(jìn)和模內(nèi)取產(chǎn)品,如果注塑機(jī)故障或誤按鍵造成合模,有可能造成工傷意外,使用機(jī)械手確保人工安全
3、提高生產(chǎn)效率,增強(qiáng)產(chǎn)品品質(zhì),事實(shí)證明機(jī)械生產(chǎn)確實(shí)快于傳統(tǒng)手工業(yè)生產(chǎn),而且尺寸外形標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一
4、操作的靈活性,它的升降是三維空間的曲線運(yùn)動(dòng)
5、適用范圍廣,依附加裝置的種類可完成更多類型的工作
研發(fā)設(shè)計(jì)
切管下料
焊接
機(jī)加工
打磨
烤漆
機(jī)架組裝
夾具安裝
排氣管
懸掛式助力機(jī)械手的工作原理和方式:
懸掛式助力機(jī)械手通過(guò)檢測(cè)吸盤(pán)或機(jī)械手末端夾具和平衡氣缸內(nèi)氣體壓力,能自動(dòng)識(shí)別機(jī)械手臂上有無(wú)載荷,并經(jīng)氣動(dòng)邏輯控制回路自動(dòng)調(diào)整平衡氣缸內(nèi)的氣壓,達(dá)到自動(dòng)平衡的目的。工作時(shí),重物猶如懸浮在空中,可避免產(chǎn)品對(duì)接時(shí)的碰撞。在機(jī)械手臂的工作范圍內(nèi),操作人員可將其前后左右上下輕松移動(dòng)到任何位置,人員本身可輕松操作。同時(shí),氣動(dòng)回路還有防止誤操作掉物和失壓保護(hù)等連鎖保護(hù)功能