> 軟索式助力機(jī)械手是機(jī)械臂與夾具間由氣動(dòng)平衡器連接的助力機(jī)械手,特點(diǎn)是可越過(guò)障礙物移載工件,全程懸浮,氣動(dòng)控制、輕巧操作,搬運(yùn)速度快。
> 抓取方式:抓取、搬運(yùn)、升降、翻轉(zhuǎn)
> 適合用于:短距離,使用頻繁,密集性吊運(yùn)作業(yè)
> 系統(tǒng)組成部分:平衡吊主機(jī)、抓取夾具及安裝結(jié)構(gòu)
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軟索式助力機(jī)械手是機(jī)械臂與夾具間由氣動(dòng)平衡器連接的助力機(jī)械手,特點(diǎn)是可越過(guò)障礙物移載工件,全程懸浮,氣動(dòng)控制、輕巧操作,搬運(yùn)速度快。
1、安全可靠。由于設(shè)備自重輕、運(yùn)行小車(chē)操作輕便,可以輕松地實(shí)現(xiàn)手動(dòng)或者電動(dòng)移動(dòng),能夠快速可靠地輸送那些吊率比較快的工件
2、經(jīng)濟(jì)高效。無(wú)論是服務(wù)于車(chē)間的部分或者全部,都可以簡(jiǎn)單可靠地服務(wù)于每臺(tái)設(shè)備的工作,270°旋轉(zhuǎn)范圍,成本較低
3、安裝尺寸合理、自重輕。能使您快速可靠地實(shí)現(xiàn)特定區(qū)域內(nèi)的物料輸送以及各種部件的準(zhǔn)確定位
研發(fā)設(shè)計(jì)
切管下料
焊接
機(jī)加工
打磨
烤漆
機(jī)架組裝
夾具安裝
排氣管
型號(hào) | YST-MAR58 | YST-MAR100 | YST-MAR158 | YST-MAR228 | YST-MAR280 |
負(fù)載(KG) | 58 | 100 | 158 | 228 | 280 |
最大工作半徑(mm) | 3000 | 2500 | |||
最小工作半徑 | 700 | ||||
最大提升高度(mm) | 1800 | 2000 | 1900 |
工作流程:
吊具為吊鉤式,可接夾具。動(dòng)作過(guò)程:根據(jù)工件的位置調(diào)整吊鉤勾取工件,后通過(guò)旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)和提升氣缸將工件移動(dòng)到指定位置后放下工件,循環(huán)下一個(gè)工作流程。1.機(jī)械手的垂直方向可在行程范圍內(nèi)任意位置鎖定
2.機(jī)械手立柱旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)帶有限位裝置,可防止操作過(guò)程中觸碰墻壁
3.機(jī)械手有斷氣保護(hù)裝置,在突然斷氣的情況時(shí)機(jī)械臂不會(huì)突然墜落,確保工作安全
4.機(jī)械手在水平方向的自由度為360度旋轉(zhuǎn),并可以在任意位置氣動(dòng)鎖定。5.上下行程可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)要求定制(標(biāo)配1000mm);半徑可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)情況定制(標(biāo)配2200mm);負(fù)載:氣動(dòng)可實(shí)現(xiàn)更大負(fù)載300KG,電動(dòng)可實(shí)現(xiàn)更大負(fù)載500KG葫蘆提升機(jī)02